ทันจิโร่ เด็กหนุ่มผู้มีจิตใจอ่อนโยน อาศัยกับครอบครัวในภูเขากับแม่และน้องๆ อีก 5 คน จนถึงวันครอบครัวที่เขาถูกฆ่าโดนอสูรเกือบหมด แล้วยังเปลี่ยน เนซึโกะ น้องสาวให้กลายเป็นพวกอสูรจนควบคุมตัวเองไม่ได้ เขาได้รับความช่วยเหลือจากนักล่าปีศาจ โทมิโอกะ กิยู ก่อนตัดสินใจออกเดินทางไปฝึกฝน เพื่อที่จะโค่นล้มอสูรที่สังหารครอบครัวและช่วยให้น้องสาวที่โดนเปลี่ยนเป็นอสูรกลับเป็นมนุษย์เหมือนเดิม