นับตั้งแต่เขายังเป็นเด็ก Tomoki Sakurai ตื่นขึ้นมาด้วยน้ำตาหลังจากฝันของนางฟ้า เพื่อนในวัยเด็กของเขา Sohara Mitsuki กังวลเกี่ยวกับเรื่องนี้และตัดสินใจที่จะขอความช่วยเหลือจาก Eishirou Sugata ซึ่งเป็นคนบ้าในโลกแปลกประหลาด เขาสรุปได้ว่าความฝันของ Tomoki คือการเชื่อมต่อกับสิ่งที่เรียกว่าโลกใหม่ซึ่งเป็นความผิดปกติแบบลอยตัวที่นักวิทยาศาสตร์ไม่สามารถเข้าใจได้ การสรรหาสมาชิกคนแรกของ New World Discovery Club, Eishirou กำหนดเวลาเพื่อพบกับความลึกลับบนท้องฟ้า วันนั้นชีวิตที่เงียบสงบของ Tomoki เปลี่ยนไปเรื่อย ๆ เมื่อมีเด็กแปลก ๆ ตกลงมาจากฟากฟ้าและเริ่มเรียกเขาว่านาย Sora no Otoshimono ติดตามกิจกรรมประจำวันของ New World Discovery Club ขณะที่พวกเขาเริ่มเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Angeloids ที่เดินทางมาถึงโลก