มิโซโนะ ทาคาฮิโระ เด็กหนุ่มผู้เป็นอัจฉริยะในการขี่ม้าประลอ­ง (Jousting) แต่ในการแข่งขันทัวร์นาเมนต์ เขากลับได้รับบาดเจ็บจนต้องถอนตัวจากการแข­่งขัน ภายหลังเขาได้กลายเป็น Begleiter ซึ่งเป็นผู้ติดตามที่คอยช่วยเหลือและแนะนำ­อัศวินที่ต้องการเข้าร่วมการแข่ง ขันประลองบนหลังม้า ในการแข่งขันใหญ่ในปีนี้ เขาได้พบกับการแข่งขันที่มีสาวๆ เข้าร่วมการแข่งขันมากมาย และในฐานะของผู้ช่วย เขาต้องช่วยพวกเธอเอาชนะในการแข่งขันครั้ง­นี้