เรื่องราวเกิดขึ้นในเมืองคาโมกาวะ เคียวโนะ มาโดกะ อายุ 17 ปี เด็กสาวผู้มีความภาคภูมิใจในฐานะสมาชิกคนเดียวของชมรมชุดกีฬาโรงเรียนม.ปลายคาโมกาวะ มีนิสัยรักบ้านเกิดและชอบช่วยเหลือคนอื่นที่เดือดร้อน วันหนึ่งชีวิตของเธอกลับตาลปัตรเมื่อได้รับคำขอร้องที่แปลกประหลาดจากเด็กสาวลึกลับชื่อ ลัน ให้ขับหุ่นยนต์ที่เรียกว่า VOX ต่อสู้กับผู้รุกรานจากนอกโลก ดังนั้นเพื่อปกป้องเมืองคาโมกาวะและผู้คนที่ตนรัก มาโดกะตัดสินใจขับหุ่นยนต์เข้าสู้กับศัตรูพร้อมกับลัน และเด็กสาวชื่อ มุกินามิ