กล่าวถึง ฮีโร่ที่ใช้อุปกรณ์ที่เรียกว่า “HxEros” ผสานระหว่างพลังลามก (H) และพลังความรู้สึกทางเพศ (Ero) เพื่อต่อสู้กับเหล่าอสูรร้ายที่รุกรานโลกมนุษย์ เรื่องราวของ เอนิโอะ เร็ตโตะ และ โฮชิโนะ คิราระ เพื่อนวัยเด็กที่มาพบกันอีกครั้งจากแมลงเซ็นเซอร์ที่ดูดพลังทางเพศมนุษย์ไปใช้ในการวิวัฒนาการ หลังจัดการเหล่าร้าย ทั้งสองได้เข้าร่วมกลุ่มฮีโร่ HxEROS ต่อกรกับอสูร